關節臂三坐標測量儀，通常簡稱為“關節臂”或“測量臂”，是一種便攜式的、高精度的三維坐標測量系統。它模仿了人類手臂的關節結構，通過在不同位置安裝旋轉編碼器來獲取空間點的坐標。
關節臂三坐標測量儀組成，工作時由1—固定平臺、2—磁性表座(或吸盤、三腳架)、3—測量機主機、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上(不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定)，測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生產測量報告。
量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。
核心原理： 它的工作原理類似于人的手臂。每個關節處都裝有一個高精度的角度編碼器。當測頭(相當于指尖)接觸到工件表面時，系統會實時讀取所有關節的旋轉角度，結合已知的臂桿長度，通過數學算法(坐標變換)計算出測頭所在點的精確三維坐標(X, Y, Z)。
典型應用領域：
汽車制造：在線檢測白車身、分總成、檢具、夾具。
航空航天：測量飛機零部件、工裝、復合材料構件。
模具行業：模具檢測與調試，逆向工程抄數。
重工業與能源：大型鑄鍛件、風電葉片、發電機部件的檢測。
教育與科研：作為教學工具和科研實驗設備。
文物修復與考古：非接觸式掃描，用于文物數字化存檔和虛擬修復。
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